摘要

将普通的焊接操作机进行数控化改造,以PLC(可编程控制器)和触摸屏为控制核心,通过PLC特殊的定位模块控制5个伺服电机,完成操作机4个轴的运动控制,这样除了保持原有的功能外还增加了按照设定的位置程序进行精确焊接的功能。