科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着社会生活水平的不断进步,服务机器人应用越来越广泛。然而在服务机器人的发展过程中,救援机器人的研究一直被视为重点课题。因为在灾难发生后的救援中,救援机器人可以在短时间内使损失降到最小,帮助救援人员完成救援任务。本文是基于职业院校技能大赛的基础上对救援机器人的自动控制系统进行设计,采用MultiFLEX2-PXA270控制器,说明了该救援机器人的结构设计和传感器的选用,完成救援机器人的软件编程,编程采用NorthSTAR图形化集成开发环境。该机器人能够实现对障碍物的避让精准度相对较高,灵活性较好。
-
单位辽宁装备制造职业技术学院
