摘要

本发明公开了一种生态环境健康质量评估方法,包括如下步骤:通过无人机进行待检测区域视频数据的采集;通过地图生成模块完成待检测区域地图的生成;基于输入的监测目标和生成的待检测区域地图生成监测点分布图和机器人行走路径;采用机器人基于监测点分布图和机器人行走路径完成各监测点上监测设备的布置;基于监测设备进行各生态环境参数数据的采集,并经无线通讯模块将参数数据发送到监控终端;监控终端接收并完成目标数据的预处理后,通过网络爬虫模块在各天气预报基站上进行实时天气数据的挖掘,并基于完成预处理后的数据及其对应的实时天气数据完成当前生态环境的评估。本发明大大提高了监测结果的精确度,且操作方便,灵活性高。