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摘要
本发明公开了一种结合光学手术导航的三维可视化开颅定位方法,包括步骤：1)导入病人颅脑CT图像序列进行分割,获取颅内病灶与头皮的二维图像数据；2)根据病灶与头皮的二维图像进行三维重建,在虚拟空间下渲染成三维模型,将病灶模型正交映射至头皮设计出自适应的开颅轮廓；3)结合光学手术导航仪,完成手术工具注册以及病人空间与虚拟空间的注册后,实时追踪手术工具,沿着虚拟的开颅轮廓,在真实的颅脑头皮上勾画出实际开颅轮廓；4)采用可视化的方法实时记录并显示手术工具针尖的移动路径；5)在虚拟空间下,求解实际轮廓与设计轮廓之间的距离评估开颅定位的精度。本发明为医生提供勾画的参考,突破传统方法中需肉眼紧盯病灶设计开颅轮廓的缺点。
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