车载GPS/DR/MM组合导航定位算法研究应用

作者：徐海锋

来源：计算机应用与软件, 2008, (10): 144-147.

• 组合导航定位
• 航迹推算
• 模糊逻辑
• 地图匹配 Combinated navigation positioning Dead reckoning Fuzzy logic Map matching

虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR(Dead Reckoning)定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现较大的偏差,不利于车辆导航。对此,提出一种基于模糊逻辑的地图匹配算法,利用模糊逻辑评判规则和相应的隶属度函数对地图匹配可信度进行综合评判,最终确定车辆当前行驶道路和车辆的位置。实验数据表明,地图匹配MM(Map Matching)技术进一步修正了GPS/DR组合导航系统的定位结果,有效地提高了系统定位精度。由于不增加硬件设施,GPS/DR/MM组合导航定位使低成本高精度的车辆导航成为可能。

• 单位
  石家庄铁道学院