摘要

针对人工送料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于PLC控制的冲床自动送料机械手,对PLC控制系统进行了详细设计,给出PLC控制方案、控制系统原理图和程序设计梯形图。所设计的机械手结构简单操作方便、效率高、成本低,能提高使用寿命、生产安全性,保证产品质量和工艺稳定性。