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摘要
针对随机分布系统控制及干扰抑制问题，提出一种基于神经PID控制算法。利用神经网络的自适应和自学习能力在线调整链接权值，实现PID控制器三个参数的整定；同时，在建立状态反馈系统基础上，通过线性矩阵不等式(LMI)给出控制器的设计方法，并引入H∞范数，以提高系统的抗干扰能力，实现系统输出概率密度函数(PDF)追踪目标概率密度函数的控制。计算机仿真结果表明，该算法可实现系统输出概率密度函数追踪目标概率密度函数，抑制追踪控制中的干扰，并确保系统具有满意的鲁棒性和稳定性。
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单位咸阳职业技术学院
