仿真机器鱼抢球博弈策略的研究

作者：杨云; 张森; 宋要斌; 苗新敏; 赵玮

来源：教育教学论坛, 2016, (44): 103-105.

• 机器鱼
• 2D仿真
• 区域划分
• 运球策略

针对国际水中机器人大赛2D仿真项目抢球博弈,提出了一种基于场地区域划分的运球策略。该策略合理利用比赛场地,进行区域划分,在直线运球时设置多个中间目标点降低了运球误差,以及在狭窄区域利用仿真机器鱼的身体、鱼鳍和鱼尾等鱼体各部位进行运球。此策略避免了因鱼体与场地边缘相互作用而导致的失真现象,提高了进球效率。

• 单位
  吕梁学院