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摘要
<正>机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠",是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志,已经成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。随着工业4.0和智能制造业的智能化和柔性化发展,机器人在智能化发展过程中也面临较大的挑战。一方面,产品生产方式呈现多样化、小批量和定制化特征,需要更短的制造系统迭代周期,迫使机器人具备快速编程与对不同场景的高效适应能力。另一方面,机器人正逐渐从工业环境的独立操作转化为与人类进行人机协作,这就要求机器人具备类人的灵巧操作能力。
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单位广东省科学院
