永磁同步电机以其高效的性能在现代工业中广泛应用,但由于工艺缺陷、环境变化、磨损和老化等因素,电机模型客观存在不同程度的参数摄动。针对带有参数摄动的永磁同步电机,提出一种能抑制摄动参数对系统性能影响的转速跟踪控制器。在合理的假设条件下,构造了控制器的结构,并证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了控制器的有效性。
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