针对电磁悬浮功耗高以及永磁悬浮难控制的问题，提出一种基于零功率控制的混合磁悬浮系统。首先介绍了混合磁悬浮平台的结构与原理，其次建立混合电磁铁的动力学方程，最后采用电流积分反馈方式设计基于PD的零功率控制器并进行仿真分析。仿真结果表明：在中心加载，达到零功率悬浮状态时各磁极气隙相等；但施加偏载后，各磁极气隙出现差异，平台出现倾斜，在零功率控制器作用下系统稳态电流均能趋于零。
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