本发明公开了一种基于转矩的汽车行驶工况测试方法,包括:1利用基于汽车行驶方程式推导出的转矩速度关系式,将包含“车速与时间的关系”的行驶工况数据转换为“转矩与时间的关系”的行驶工况数据;2基于“转矩与时间的关系”的行驶工况数据中各个相对时间点所需求的目标转矩,控制整车动力系统实时输出相应的目标转矩,以完成基于转矩的行驶工况测试。本发明能通过转矩反映测试道路及测试车辆单车相关信息的同时,提高车辆行驶工况测试的准确性及灵敏性。