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摘要
针对传统双电机四驱动电动汽车在不同附着系数路面驱动防滑功能较弱问题,提出基于神经Kalman四轮轮毂电机驱动防滑策略。Kalman滤波算法剔除神经网络中随机数据的干扰误差,调整神经网络的阈值和权值,获得最优识别滑转率和控制策略,改进后的神经Kalman算法能够识别当前路面最优滑转率,并结合四轮轮毂电机驱动转速易于获得,直接横摆力矩有效控制的优点,对车轮力矩进行最优控制。仿真结果表明:神经Kalman能够较好识别当前路面最优滑转率,神经Kalman同时对四轮轮毂电机直接横摆力矩最优控制,提高车辆驱动防滑能力。
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