本文根据码垛现场环境和工艺要求,对码垛机器人和抓手进行了选型。通过三维建模软件(SW)和Robotstudio仿真软件构建了仿真模型和系统,确定了仿真系统设计流程,用Smart组件创建了动态输送链、动态抓手、动态叉车,进行了输送链、抓手、叉车I/O信号的设置。通过仿真,构建的系统实现了码垛工作站的任务,验证了本文方法的可行性。
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