在了解数控机床组成和工作原理的基础上,针对数控机床各类复杂故障,提出了模块互换法、机电分离法、比较法、排除法以及PMC在线诊断法等五种典型的故障诊断方法,并结合实际维修经验,分别介绍了诊断方法的应用实例,最后总结了故障诊断的一般思路,具有较强的工作指导性和实用性。