单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真

作者：李杨; 李回滨; 李仲; 管小荣^*; 徐诚

来源：兵器装备工程学报, 2019, 40(06): 129-133.

• 单兵外骨骼
• 控制方案
• 遗传自适应
• 仿真研究

提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案,并进行了仿真验证,最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵助力外骨骼系统的环境适应性。

• 单位
  泰州学院; 南京理工大学; 机电工程学院