对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用,针对参数不确定电机模型,利用Lyapunov函数方法,给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法,得到了磁链观测器辨识的收敛性条件。相对于基于参数辨识磁链估计方法,其计算量很小,容易满足实时性控制的要求。仿真结果表明,磁链受定转子电阻不确定性变化影响较小,具有较强的鲁棒性。