清承明制之锦衣卫而改设为銮仪卫,仅掌皇帝卤簿车轿仪仗,而除其侦缉职能弊端。其机构、设官较明代精简,卤簿执役人员也较唐宋明等朝大为减少,费用节省。銮仪卫是满人为主的旗人武职机构,其中汉军缺虽少于满洲缺,但相较于其他机构则较多,升迁也较快。该机构职官的升迁、校尉的接替带有内部性。銮仪卫职掌因具有近御侍从性,与皇帝、后妃的人身安全相关,其职权、禁近要差以满人执掌,掌卫事大臣多皇家贵戚近人。銮仪卫官职带有荣耀性,皇帝也以此笼络任职者。
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