基于未建模动态补偿的一类MIMO非线性系统的自适应广义预测解耦切换控制(英文)

作者：张亚军; 柴天佑; 王宏; 牛宏

来源：控制理论与应用, 2012, (02): 157-166.

• 广义预测控制
• 解耦
• 非线性系统
• 切换
• 未建模动态补偿 generalized predictive control
• decoupling
• nonlinear systems
• switching
• unmodeled dynamic compensation

针对一类不确定的多输入多输出(MIMO)离散时间零动态不稳定非线性系统,提出了一种基于未建模动态补偿的非线性广义预测解耦切换控制方法.该控制方法要求系统的未建模动态满足线性增长条件,放宽了未建模动态全局有界的限制.建立了所提的自适应控制方法的稳定性和收敛性分析.而且,在设计广义预测解耦控制器时,把"一一映射"与ANFIS的训练相结合来估计系统的未建模动态,保证了ANFIS的万能逼近特性.最后,仿真结果验证了所提方法的优越性.

• 单位
  英国曼彻斯特大学; 东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室