一种基于无人驾驶智能收获机的卸粮协同控制策略设计

作者：张钏钏; 付世玉; 王梦华; 王建华; 付田志; 吴利谦

来源：拖拉机与农用运输车, 2023, 50(02): 47-52.

• 无人驾驶
• 卸粮协同
• 控制系统

作为收获机的主要评判指标之一，卸粮在无人驾驶收获机上尤为重要。要实现无人驾驶智能收获机安全、高效的卸粮，需要保证无人驾驶智能收获机与运粮车稳定可靠地协同作业。提出一种适用于无人驾驶收获机的卸粮协同控制方法，在MATLAB的Simulink模块中对该控制方法进行建模，根据软件仿真和实车测试分别对该控制系统进行验证，判断该控制系统的可行性。