探索和实践了“以学生为中心”的三种教学模式改革措施，即教学内容模块化下的重难点内容三疑教学模式、“问题—课题”驱动下的合作研究教学模式和现代信息技术下的混合式教学模式。实践表明，鱼雷自导与信号检测课程通过教学模式改革，提升了学员对课程知识的理解、掌握与运用，培养了学员的自主学习能力，为其学习专业课程打下了坚实的基础。
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