松紧耦合组合在隧道移动测量中的应用研究

作者：王云凯; 蒋毅; 孙磊; 闫伟新

来源：测绘与空间地理信息, 2022, 45(06): 39-45.

• 组合导航
• 隧道
• 车载三维激光扫描系统
• 紧组合
• 松组合

为研究GNSS/INS组合导航中松组合和紧组合方式对隧道车载三维激光扫描中载体定位定姿的影响，本文分别采用紧组合和松组合模式对隧道车载三维激光扫描系统采集的导航信息进行处理，分析2种组合方式在隧道中的载体定位定姿性能，并对2种组合方式对后续点云数据处理性能的影响进行了对比分析。结果表明，紧组合方式在定位定姿精度方面优于松组合。同时，在后续点云数据处理中，2种组合方式得到的点云数据点位误差RMS值都小于0.05 m,能够满足工程需求。