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摘要
半球谐振陀螺是一种高精度长寿命的陀螺仪，具有小型化和轻量化的特点，最长具备连续工作15年的能力。随着半球陀螺的长时间工作，受材料放气和焊缝漏率的影响，真空度的下降对陀螺谐振子的精度影响逐渐增大，又因陀螺轻量化的要求，需要精确计算寿命期间的出气总量，以严格控制吸气剂的用量。该文分析了陀螺在工作过程中的出气类型，从材料放气、焊缝漏率、氢气渗透3个维度建立数学模型，得出工作过程中的出气总量，并建立陀螺流体模型，给出吸气剂的用量和初始工作条件。研究结果表明，对于吸气量大于4.12 Pa·L的半球陀螺，选用St172型吸气剂450 mg,可以满足长寿命工作的要求。本研究为半球谐振陀螺的长寿命真空保持提供理论。
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单位上海航天控制技术研究所
