旋转式惯导系统等效惯性器件误差补偿研究

作者：陆家兵; 程成

来源：光学与光电技术, 2021, 19(04): 111-116.

DOI：10.19519/j.cnki.1672-3392.2021.04.017

• 旋转式惯导
• 等效惯性器件误差
• 经度误差
• 纬度误差
• 误差补偿

针对旋转式惯导系统导航误差随时间发散的问题,提出了一种等效惯性器件误差计算和补偿方法。该方法基于惯性导航系统误差模型和惯性导航等效误差特性,分析导航经纬度误差的直流分量、地球振荡项和时间发散项,计算主要等效惯性器件误差。经过等效惯性器件误差补偿后,经度误差发散被抑制,纬度误差的振荡幅值由0.4'减小到约0.15',导航精度提高了62.5%。实验结果表明,利用该方法在导航系统中补偿等效惯性器件误差,可以抑制经度误差发散,减小纬度误差直流分量和地球振荡幅值,提高惯性导航精度。

• 单位
  华中光电技术研究所