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摘要
针对不同排种速度下，种子投送轨迹的水平偏移量差异导致种子与导种管壁碰撞接触点不同，造成粒距一致性降低的问题，该研究在传统一体式固定导种管的基础上设计一种由结合段和投送段两段管体构成的组合式导种管，两段管体由转动副连接，在驱动机构作用下，可进行整体平移和绕转动副的旋转运动。对组合式导种管工作原理和投种过程进行理论分析，构建投种过程的种子动力学模型。运用离散元软件EDEM建立种子—管体仿真模型，以作业速度和投送段末端倾角为因素进行仿真试验，得到不同速度下两管体的最佳姿态，构建作业速度与组合式导种管运动关系数学模型。搭建导种性能试验平台，设计组合式导种管运动控制系统，进行导种性能验证试验，结果表明，组合式导种管在2～12 km/h作业速度下的姿态对种子具有较好的引导效果，与导种管初次接触后发生二次弹跳的种子占比小于2.39%；组合式导种管在不同作业速度下的排种粒距合格率均高于传统导种管，能够准确还原排种器的本征排种性能，在作业速度为2～6 km/h时排种粒距合格率在96.35%左右，在12 km/h时降至84.17%；组合式导种管各速度下的排种粒距变异系数较传统导种管平均降低24.65个百分点；在作业速度为2～12 km/h的变速过程中，组合式导种管的排种粒距合格率较传统导种管平均提高15.10个百分点。组合式导种管均能够适配多种工作速度，保证粒距均匀性，为播种机的高速导种提供新思路和技术参考。
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