针对无人机自组网中节点的高速移动带来网络拓扑变化频繁,链路连接时间短暂,网络负荷加剧带来的节点链路层拥塞,以及节点能量有限等特点,提出一种基于多维感知和能量意识的MPEAOLSR路由协议.在MPR集选择上综合考虑了节点连接时间、链路层拥塞度和节点剩余能量.仿真实验表明,改进后的MPEAOLSR较传统的OLSR路由协议提高了数据传输成功率,降低了网络数据丢包率及端到端延时.
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