摘要

为了解决煤矿巷道支护作业困难,支护效率较低的问题。设计了一款支护网变幅机构。先在Solidworks中进行的建模,将模型作为研究对象,对机构的受力特性进行深入分析,发现机构上3个铰点的位置对该机构的性能影响最大。建立3个铰点数学模型,以液压缸受力最小为优化的目标函数,建立约束函数,在MATLAB的工具箱里进行优化,得到3个铰点位置的优化值。将机构模型导入ADAMS中,得到优化前后液压缸的受力曲线,并进行对比分析。结果表明所设计变幅机构的正确性。