摘要

针对乒乓球空间运动轨迹问题,提出了一种新的乒乓球运动轨迹预测方法。对于轨迹预测中的轨迹点跟踪问题,设计了一种基于深度学习的多目视觉轨迹提取系统,实现乒乓球精准轨迹跟踪。在轨迹提取的基础上,提出了一种结合简单物理运动(SPM)模型和长短期记忆(LSTM)神经网络的轨迹预测模型(SPM-LSTM),利用SPM模型的乒乓球物理约束关系,采用LSTM神经网络迭代训练SPM模型预测值与真实轨迹值之间的偏差数据。实验结果表明:提出的轨迹预测方法能够实现乒乓球轨迹预测。

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