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摘要
针对当前立库穿梭车运行效率低、精度不高等问题，设计了一种便捷、高效的立库穿梭车。首先，在机械结构设计中，对行走系统和伸叉系统进行设计并完成电机的选型与计算；然后，分析穿梭车偏移的原因及设计的合理性，利用Adams软件建立穿梭车虚拟样机模型并对其进行运动学仿真，同时试制了穿梭车样机，进行现场运动实验；最后，将仿真数据与实验数据进行对比。结果表明：设计的穿梭车整体运行良好，理论分析与实际运行所产生的偏差并不影响穿梭车的工作运行，验证了设计的合理性及可行性。
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单位江苏理工学院
