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摘要
针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求，提出一种基于分数阶PID的运行控制方法。首先，根据中速磁悬浮列车运行数据，利用粒子群优化-模拟退火算法辨识列车空气阻力系数，提高列车动力学模型精度。然后，设计分数阶PID速度控制器，跟踪列车目标速度曲线，降低各类运行阻力对列车运行过程的影响。最后，基于试验线数据，仿真对比分数阶PID与整数阶PID控制下的列车运行性能。仿真结果表明，本文提出的运行控制算法，能够提高列车的速度控制性能，满足中速磁悬浮交通对列车运行控制的性能要求。
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单位中车唐山机车车辆有限公司; 北京交通大学; 电子信息工程学院
