基于STM32F103CBT6微控制器的操控器设计

作者：龙玮洁; 李康; 夏伟

来源：现代信息科技, 2020, 4(15): 42-47.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.15.013

• STM32F103CBT6
• 微控制器
• 操控器

设计了一种基于微控制器的军用操控器,该操控器采用了开关检测电路和信号处理电路,然后通过微控制器自身的片上资源采集开关信息和霍尔传感器信息。同时,将相应信息经微控制器处理后通过RS422串口转换电路和以太网口转换电路发送给目标计算机,以实现对无人直升机的航速和航向进行协调控制。该设计已成功应用于某型军用无人直升机,性能稳定可靠。