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摘要
为改善矿用电机车牵引电机的速度控制性能，分析永磁同步电机控制系统中PI控制受外界和内部的干扰因素，结合连续光滑特性的Softsign函数及其收敛特性，设计一个可变边界层的非线性函数提高趋近律函数收敛速度，采用超螺旋算法设计出改进高阶滑模控制代替传统PI控制，提高系统抗干扰能力与鲁棒性。结果表明，改进高阶滑模控制的电机系统比PI控制的电机系统达到额定转速的时间减小了7.57%,转速超调量减小了8.3%,电磁转矩变化平稳，抖振现象明显减弱。该改进控制策略可有效提高系统的控制精度，以及改善系统的动态性能。
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