基于超平面同伦法的平面过约束机构判定

作者：刘立宏; 王彦; 韩福峰; 杭鲁滨; 杨廷力

来源：上海交通大学学报, 2006, 40(7): 1178-1182.

DOI：10.3321/j.issn:1006-2467.2006.07.024

• 过约束机构
• 超平面同伦法
• 非线性代数方程组
• 基本运动链

过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对该四回路过约束机构的过约束条件分析,构造了一类新的平面过约束机构.

• 单位
  教育学院; 上海交通大学; 金陵石化公司