未知控制方向非线性系统的自适应控制

作者：刘涛

来源：其他, 2011.

• 非线性系统
• 未知控制方向
• 自适应控制
• 输出反馈 Nonlinear system
• Unknown control direction
• Adaptive control
• Output feedback

近二十多年来,非线性系统控制理论成为自动化控制领域研究的热点问题之一.Backstepping技术是研究非线系统控制的一种重要方法,而自适应Backstepping控制可以使不满足匹配条件的时不变参数不确定性非线性系统,实现跟踪误差渐近收敛于零.当非线性系统中存在未知控制方向时,会使得控制器的设计变得更加复杂,而Nussbaum增益技术是处理控制方向未知问题的一种有效方法.因此如何将自适应Backstepping技术的和Nussbaum增益技术相结合,来解决控制方向未知的问题是值得研究的课题. 由以上研究思想,本文工作主要包括以下几个方面: 第一,针对一类具有未知控制方向和扰动...

• 单位
  西安电子科技大学