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摘要
针对小型无人机自组网节点数量多、位置动态变化、续航时间有限等特点，对经典航空路由协议(The Aeronautical Routing Protocol, AeroRP)中的判据进行改进，设计了一种基于节点生存时间的路由判据，综合考虑网络内无人机节点的剩余飞行时间、当前矢量速度、相关节点间距离和单跳最大传输距离等参数，通过对上述参数的无纲化处理得到判距，进而选取最优的下一跳节点。利用ns-3网络软件对改进判据进行仿真实现和性能分析，结果表明，新的路由判据在AeroRP中应用后，网络的传输吞吐量、准确度和时延等指标都明显好于经典的主动式路由协议——优化链路状态路由协议(Optimized Link State Routing Protocol, OLSR);并且相比经典AeroRP协议中的判据，改进判据在数据传输准确度提高的前提下，当网内节点数量超过70个时网络数据传输的吞吐量明显提升，更适合节点数量较多的应用场合。
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