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摘要
针对无人机动态环境下，无人机位置姿态的变化导致无人机毫米波窄波束无法实时精确跟踪这一问题，结合空间坐标系，采用一种基于无人机位置和姿态预测的波束跟踪方法。该方法首先基于历史位置-姿态数据，采用高斯过程学习算法，对无人机未来的位置姿态进行预测；而后，对预测数据进行坐标变换获得空间角度，并由此推导出模拟波束成形矢量，实现波束对齐。仿真结果表明，该方法能够通过高精度的位置姿态预测，实现准确的波束跟踪。
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单位中国电子科技集团公司第十四研究所; 南京航空航天大学
