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摘要
随着无人机导航技术的不断发展和应用场景的扩大，对导航精度和可靠性的要求越来越高。传统导航系统存在一些局限性和问题，使得陀螺仪在无人机导航中的应用显得尤为重要。作为惯性导航的核心部件，陀螺仪可以弥补传统导航系统的不足，提高导航的精度、稳定性和可靠性。研究陀螺仪在无人机导航中的应用，能够为提高导航精度、稳定性和可靠性提供一种新的解决方案。文章介绍了无人机惯性导航系统中常用的陀螺仪，重点阐述了MEMS陀螺仪的滤波算法和姿态解算，以及此类传感器在无人机惯性导航系统中的应用。此外，还介绍了一种滤波算法和求解姿态角的算法。回顾当前陀螺仪在无人机惯性导航系统中面临的挑战，并提出陀螺仪在无人机惯性系统中未来研究的相关建议。
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