基于时间和空间融合的车道偏离预警模型

作者：屈贤; 谢军

来源：盐城工学院学报(自然科学版), 2020, 33(02): 74-78.

DOI：10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.202002014

• 车道偏离
• 预警模型
• 时空融合
• TLC

针对车辆偏离时间和车辆横向位置决策模型精确度不足的问题,基于车辆动力学原理,建立车辆运行模型,分析车辆从当前位置到接触车道边缘为止所需要的最小时间和车辆中心距离车道中心线的距离,建立基于时间和空间融合的车道偏离预警模型;运用Carsim软件对所建模型进行仿真验证,并将所建模型与TLC、DLC两种典型的预警模型的预警结果进行对比,结果表明,本文提出的预警模型可有效针对车道偏离进行预警,误差率在4%之内,精度较高。

• 单位
  重庆工程职业技术学院