<正>为适应现代化电网建设要求,发展无人机巡检需求迫切。由于效率低下和危险系数大,传统的人工巡检方式已不能满足高压架空输电线路巡检要求。2013年3年,国家电网出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》,指出建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要。2015年,国家电网公司系统全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式。