针对钻井泵泵阀控制性能不佳导致的动力性能不强的问题，对鄂尔多斯盆地延安气田钻井泵泵阀动力特性开展研究。首先根据钻井泵阀的实际工况，对钻井泵泵阀的运动数学模型加以分析，了解其运动过程；然后通过无模型自适应控制算法实现泵阀控制，提升其控制效果。设计对比实验验证笔者所提方法的控制效果，结果表明：笔者所提方法能够缩短到达预设压力的时间，提高控制精度，钻井泵泵阀具有更好的动力性能。
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