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摘要
文章针对脉冲旁路耦合电弧熔化极惰性气体保护焊（melt inert-gas welding,MIG焊）焊缝的熔宽控制问题，利用工业摄像机（CCD）高速拍摄获得的焊缝熔宽视觉传感信号作为输入变量，控制输出变量焊机送丝速度进行焊接过程。通过采用LabVIEW组态软件作为上位机软件，设计使用增量式PID控制器，建立了铝合金脉冲旁路耦合电弧熔化极惰性气体保护焊控制平台，在此基础上利用图像视觉传感技术以及相应的图像处理算法，采用补偿解耦的方式进行4mm的铝合金钢板的焊接试验。结果表明：采用脉冲旁路耦合电弧熔化极惰性气体保护焊的方式，利用视觉信号为反馈量，送丝速度为控制量的控制策略可以实现焊接过程熔宽的实时控制，并保证了焊接过程的稳定和焊缝成型的美观度。
