提出了一种背景差分的改进算法。通过像素灰度值归类与形态学相结合的方法来提高背景重构的效率,进一步提高系统的实时性。实验结果表明,改进的算法能够有效克服光线变化、雨雪天气等环境噪声的干扰,适应高密度运动目标检测场景,进一步提高检测速度和效果。