对于输送机带速控制系统的非线性和时间滞后的特点,传统的PID控制很难达到预期的控制效果。为此建立了输送机带速控制系统的数学模型,并根据某个煤矿的现场试验分析,总结出一定的理论和经验,形成相应的控制规则,设计了自适应模糊PID控制器。MATLAB仿真结果表明:模糊自适应PID控制相比传统的PID控制,具有良好的动静态性能、鲁棒性好,能够较好地实现输送机带速调控。
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