基于XGBoost的智能驾驶车辆换道决策研究

作者：付斌; 朱煦晗; 涂宁宁

来源：汽车技术, 2022, (11): 10-15.

DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20220801

针对智能汽车的换道决策过程，基于公共数据集NGSIM提取汽车换道过程中的换道轨迹，采用XGBoost算法构建了换道决策算法，并利用贝叶斯优化算法对XGBoost的超参数进行优化。对建立的决策模型进行仿真对比验证，结果表明，与支持向量机、随机森林等决策模型相比，所提出模型的各项性能指标均明显提升。