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摘要
RAT-dependent是5G自带的不依赖卫星的定位技术。3GPP给出了单站理想条件下的定位精度克拉默-拉奥下界（CRLB, Cramer-Rao lower bound）并给出了多站在不同网络配置下的仿真定位精度。基于实际组网条件提出了多站定位精度的分析框架和精度范围，并提出相应的提升方法，实验结果表明，RAT-dependent定位精度与组网技术紧密相关，优化方案相对于非优化方案定位精度可提升20%～30%。
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RAT-dependent是5G自带的不依赖卫星的定位技术。3GPP给出了单站理想条件下的定位精度克拉默-拉奥下界（CRLB, Cramer-Rao lower bound）并给出了多站在不同网络配置下的仿真定位精度。基于实际组网条件提出了多站定位精度的分析框架和精度范围，并提出相应的提升方法，实验结果表明，RAT-dependent定位精度与组网技术紧密相关，优化方案相对于非优化方案定位精度可提升20%～30%。
