静脉输液是医生对患者常有的治疗方式,根据药物的种类与患者的具体情况,稳定,适宜的输液速度对疾病治疗效果和患者安全有较大的影响。本次设计以MSP430单片机为主控单元,应用光电传感器开发了一套液体点滴速度模糊PID控制系统,该系统根据不同药品最佳注射速度来设定液体点滴的注射速度,根据模糊PID控制器输出控制量至步进电机,实现液体滴速的自动控制,从而可以减少无人看护患者输液的事故风险、保障所有患者的安全。