摘要

<正>据报道,当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法,结合操作员的技能,来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感,设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体,类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《美国国家科学院院刊》上。如果你曾经在街机玩过抓玩具游戏,你就会知道使用机器人抓手抓住物体是多么困难。想象一下,如果尝试从沉船中抓取一块脆弱的濒临灭绝的珊瑚或无价的文物,