科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
机器视觉的引入可使机器人在作业过程中实现物料的识别和位置修正，大大增加了自动化产线的柔性。以ABBIRB120工业机器人为载体，基于RobotStudio机器人仿真平台设计了机器人视觉分拣仿真工作站。采用RSConnectDIOToSnap7插件实现了工作站与S7-PLCSIM Advanced的通信，基于Socket实现了仿真工作站与海康机器人VisionMaster视觉算法平台的通信。最终完成了PLC、HMI、机器人、视觉算法平台在随机上料、视觉识别和定位、抓取和码垛的全流程虚拟仿真。
- 单位
