工业机器人在家电柔性装配线上的应用与技术分析

作者：郭永忠

来源：电子制作, 2020, (22): 99-92.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.22.040

• 外机装配
• 视觉导引
• 柔性夹具

本文以工业机器人为研究对象,探索其在家电柔性装配线方面的应用,分析其应用技术。应用有:发展现状、外机装配及其自动化。技术有:视觉导引、柔性夹具、人机协作、离线编程。由此引出机器人及其相关技术发展的必要性,结合以往机器人的各类集成应用经验,全面开展国内机器人集成与应用探索,增强机器人的智能运行能力。