本发明属于多跳网络技术领域,公开了一种距离修正混沌粒子群多维标度无线传感器网络定位方法,相异性矩阵构建阶段,所有节点对之间采用递推测量和RSSI对距离进行加权修正,而不是当节点无法测距时采用1来代替节点对距离,回避了节点空洞问题,减小了距离估计差。坐标转换阶段采用混沌粒子群优化算法优化转换参数,避免粒子群局部最优解以及不收敛等问题,减小了参数所带来的影响,有效地提高节点定位精度。仿真结果表明,距离修正的混沌粒子群算法能够明显改善节点定位精度,具有更好的鲁棒性和对不规则网络的适应性。
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